通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上“滑移”，所以这种称作滑移式伸缩臂。其主要部件有：固定体、移动体、滑块、伸缩缸等。这种形式的伸缩臂有受力大、结构简单、生产成本低等优点，抓斗机出租厂家，但其行程较小，一般其行程在4米内，且一般也只能设计成二段式的，一般都用在深坑作业的挖掘机上。
沈阳双壹市政工程有限公司经营项目：生产制造挖掘机加长臂、15-50米伸缩臂、200米卷扬挖掘器、省油气弹簧(可节油50%提高大臂举升力）、拆楼机臂、打桩臂等。
什么样的挖掘机可改装成沈阳加长臂挖掘机，新机不建议改装，因为改装成加长臂挖掘机以后，挖掘机负荷增大，况且没过保修期容易与原厂产生售后服务的纠纷;五成新以下的机也不建议改装，因为机器使用年限比较旧，抓斗机租赁，各方面性能减退，加上加长臂本身也有一定重量，很难发挥出加长臂挖掘机应有的效率，是5-8成新的挖掘机改装成加长臂挖掘机。
挖掘机加长臂有两段式挖掘机加长臂和三段式挖掘机加长臂，两段式挖掘机加长臂主要适用于土石方基础和深堑挖掘作业，河道清淤;三段式挖掘机加长臂主要适用于高层建筑的拆卸等工程。
伸缩臂是使用挖掘机原有的大臂，将小臂拆下更换为伸缩臂，它的拆装简易，只有4根油管和两根斗轴。
不需要其他车辆配合，抓斗机出租联系方式，自身机械即可完成安装。
三节伸缩臂是由外部臂体为固定体，河源抓斗机，内部臂体为移动体，移动体为两段。
240挖掘机可以佩戴30米伸缩臂，斗容1.6立方；
350挖掘机可以佩戴36-38米伸缩臂，斗容2.6立方-2.8立方。
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