盾构机具备技术水平高、工程施工速度更快、在施工过程中对路面房屋建筑及交通影响小等特点，在地铁、铁路线、道路、市政工程、水电工程等工程获得广泛运用[2]。掘进机主要是由主轴、盾体、主推动、螺旋运输机、管片拼装机、后配套设施等各个构件构成。
主推动是掘进机的关键所在关键部件，为主轴给予承受力及旋转驱动力、传送主轴推动力。而推动箱是掘进机主驱动的关键零部件，用以承重主轴承、主轴法兰盘、减速器等其他构件，提供主轴承润滑全面的机油容下室内空间，为前侧密封性及植物油脂进气系统给予植物油脂安全通道[3]。
伴随着工业智能制造水平的深层次，完成epson产品制造的自动化技术、柔性生产与智能化系统已经成为大势所趋，而智能机器人epson变成epson自动化关键标示[4]。智能机器人epson具备epson品质、确保epson质量的性和均一性、工作生产率、改进劳动条件等特点。
2推动箱构造推动箱是通过不一样厚度的厚钢板epson所形成的半封闭式环形壳体，如下图1所显示，为主轴驱动系统的其他部件给予组装底座，对构造的强度刚度要求比较高，推动箱的焊缝质量及结构强度安全性对主轴驱动系统具备十分重要意义。
文中以CLOOS氩弧焊EPSON机器人维修为载体，创建掘进机推动箱epson工作平台，探索研究智能机器人epson主要参数，产生推动箱智能机器人epson数据库系统，完成推动箱智能机器人epson，epson品质及高效率，提高工业智能制造水。图1推动箱三维结构驱动箱人力epson时，针对全熔透焊缝焊缝反面必须碳弧气刨清根，噪声及劳动效率大，且推动箱环焊缝epson的时候需要epson工作人员对称性epson，存有焊缝质量不、epson速度比较慢、生产制造时间长问题。
依据推动箱epson结构尺寸特点和规定剖析，epson工作平台为双智能机器人双工序智能机器人epson工作平台，两根行的12m合理行程安排路面轨道上各安装有一个三维履带底盘，每件履带底盘上装有一套七轴焊接机器人，两智能机器人可工作或者一同工作中，如下图2所显示。
3epson工作平台组成推动箱是通过好几个厚钢板零件拼凑而成组装焊接件，要进行双层多道epson，且为了能epson形变，焊接应对称性epson，epson全过程推动箱零部件必须数次翻盘。焊接机器人选用QRC-E-350型骨关节型胳膊智能机器人，其任何轴都有一个极大范畴，使其具有很大的灵活性能和工作范围。