河源西门子PLC代理商
1 系统要求 • PC机:安装STEP7和Starter软件
2 G120和S7-300之间的PN连接和设置 2.1 设置通讯接口 • 选择TCP/IP接口
• 分配IP地址
2.2设置PG/PC
2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址 • 点击 Edit EthernetNode编辑站点信息
• G120的IP地址须由控制器来分配,在变频器内部可以通过参数r61001来读取
• 确保硬件组态中的Devicename与设备已分配的Device name一致,否则CPU会报通讯故障
2.4对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中
• 在硬件组态时需要GSDML文件,G120GSDML下载地址: 2.5 选择报文结构
2.6 G120(CU240S PNF)相应的参数设置 参数G120P7006P10006P0922353P2051In00052P2051.In001 21P884020ms 3 周期性通讯数据结构 • 数据结构如下表所示:
• 参数标示符PKE:
√ PNU:bit0~bit10,表示参数号,有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ,则必须在参数通道的第二个字IND(参数变址)的高字节位 (非周期通讯)或低字节位 (周期通讯) 添加页号; 响应标识符描述0无应答1传送参数数值 (word)2传送参数数值 (double word)3传送描述信息4传送参数数值(array, word)5传送参数数值 (array, double word)6传送数组元素的数目7任务不能执行(有错误的数值)8没有主站控制权或对参数借口没有修改权 AK请求标示符 任务标识符描述响应标识符正负0无请求07/81读取参数值1/212修改参数值 (word)1 13修改参数值(double word)214读取描述信息316读取参数值 (array)4/517修改参数值 (array,word)418修改参数值 (array, double word)519读取数组元素的序号,即下标的序号6111修改参数值(array, double word) 并保存在EEPROM5112修改参数值 (array, word)并保存在EEPROM4113修改参数值 (double word) 并保存在EEPROM2114修改参数值 (word)并保存在EEPROM17/8 • 参数索引号IND
√ 高字节(bit15~bit8),用来表示参数的下标号;
• 参数值PWE √ 当使用PROFIBUS进行数据通讯时,参数值(PWE)是双字形式(32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值; •G120周期通讯报文结构:PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICSG120变频器具有下表中所列的报文类型:
对于报文353和354,软件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制单元CU240S/DP/DP-F 才有。也就是说只有V3.0及以上的控制单元才有PKW结构。 过程数据: STW1/2控制字 1/2ZSW1/2状态字1/2NSOLL_A速度设定值NIST_A_GLATT速度实际值IA_IST输出电流MIST转矩实际值PIST实际功率M_LIM转矩限幅FAULT_CODE故障代码WARN_CODE报警代码 当选定某种报文结构(报文999除外)时,相应的BICO连接将被确定,并且不能修改。如果P0922 =999,将保持当前的BICO联接,但是可以对其进行更改。 • 控制字1
常用控制字: • 状态字1
4 程序举例 4.1 过程数据PZD-MOVE指令 如果只需要简单地控制变频器的启停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1给047F,变频器运行;速度给定是12.5Hz。 • 程序
• 变量表
4.2 SFC14/15 如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数,可以使用SFC14/15。本例中通过SFC14/15来读取和修改变频器的参数。
• 修改参数P2240.0,变量给定如下:
• 读取参数P2240.1,变量给定如下:
• 从Starter软件中读取P2240参数:
|