西门子模块总代理商-河源市

 梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，plc梯形图有自己的编程规则。

   1)每一逻辑行总是起于左母线，后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出），如图1所示。

    2)无论选用哪种机型的PLC，所用元件的编号必须在该机型的有效范围内。例如西门子S7-300 PLC中没有M99000.0。

    图1    梯形图

    a）错误b）正确

    3)梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。

   4)触点的使用次数不受限制。例如，辅助继电器M0.0可以在梯形图中出现无限制的次数，而实物继电器的触点一般少于8对，只能用有限次。

   5)在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，不允许（如三菱FX系列PLC）；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有后一次输出有效(如西门子PLC)；而有些PLC在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。

    6)西门子PLC的梯形图中不能出现Ⅰ线圈。

    7)对于不可编程的梯形图必须经过等效变换，变成可编程梯形图。

   8)在有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，归纳为“多上少下”的原则，如图2所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，归纳为“多左少右”原则，如图3所示。因为这样所编制的程序简洁明了，语句较少。但要注意图2a和图3a的梯形图逻辑上是正确的。

    图2    梯形图

    a)不合理b）合理

    9)PLC的输入端所连的电器元件通常使用常开触点，与PLC对应的继电器一接触器系统原来使用的是常闭触点，改为PLC控制时也应转换为常开触点。如图4所示为继电器接触器系统控制的电动机的起/停控制，如图5所示为电动机的起/停控制的梯形图。可以看出：继电器一接触器系统原来使用常闭触点SB1和FR，改用PLC控制时，则在PLC的输入端变成了常开触点。

    图3    梯形图

    a)不合理b)合理

    图4    电动机起/停控制图

    图5   电动机起/停控制的梯形图

    图5的梯形图中I0.1和I0.2用常闭触点，否则控制逻辑不正确。若读者一定要让PLC的输入端的按钮为常闭触点输入也可以（一般不推荐这样使用），但梯形图中I0.1和I0.2要用常开触点，对于急停按钮必须使用常闭触头，若一定要使用常开触头，从逻辑上讲是可行的，但在某些情况下，有可能急停按钮不起作用而造成事故，这是读者要特别注意的。一般不推荐将热继电器的常开触点接在PLC的输入端，因为这样做占用了宝贵的输入点，好将热继电器的常闭触点接在PLC的输出端，与KM的线圈串联。

• 数字量输出

• 用于连接电磁阀、接触器、小功率电机、灯和电机启动器

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUSextreme 相关的信息

应用

数字量输出模块通过将 S7-300 的内部信号电平转换为过程所需的外部信号电平，允许从 PLC 向过程输出数字信号。

这些模块适合于电磁阀、接触器、小型电机、指示灯和电机起动器的连接。

设计

数字量输出模块具有以下机械特性：

• 紧凑型设计：

• 绿色 LED，显示输出端的信号状态。

• 在前门背后保护前连接器的插座

• 前门的标签栏。

• 前门内侧线路的接头针脚分配。

• 便捷安装：
  无插槽规则，输出地址由插槽决定。
  当在 ET 200M 中与有源总线模块结合使用时，可进行热插拔，而没有任何反应。

• 用户便捷接线。

• RC 滤波器（用于继电器模块 6ES7 322-1HF20）：
  继电器模块 6ES7 322-1HF20-0AA0 具有可连接的 RC阻尼网络（300 Ω/0.1 μF），用于在切换大电感负载（功率因数=0.4）时减少触点处的电弧。其结果是：

• 当帧尺寸为 5 的 NEMA 电机的电机起动器启动时，触点的使用寿命从 100000 次开关周期增加到 200000次开关周期。

这些模块具有8、16、32或64个通道。