STEP7及WINCC编程组态
配煤控制系统以SIMATIC Step7 V5.3和WinCCV6.0为软件开发平台;STEP7编程软件包主要完成S7-300、ET200M类型配置、物理地址配置、硬件组态配置、网络通信端口配置、OB、FB、FC编程等任务,WinCCV6.0是SIMATIC全集成自动化的重要组成部分,它向用户提供了极大的应用灵活性和系统开方性,在工业自动化领域有着广泛的应用,是当今**的HMI/SCADA软件。
(1)STEP7编程及硬件组态
PLC软件设计中充分利用STEP7的结构化编程方式,根据不同的需要建立起公共的功能块,经参数传递来反复进行调用,因而整个系统程序层次分明,易于理解和修改。
SIMATIC STEP7 H/WConfig中组态配置内容包括:硬件名称和类型选择、模块安装次序、模块I/O地址、GSD文件安装、DP网络参数(主从站地址、传输速率、操作模式)等。
H/W硬件配置如下图所示:
图3:Profibus-DP网络硬件配置图
(2)通信编程
西门子S7-315-2DP CPU作为DPMaster站访问各类从站,其通信编程方法有多种,的是在OB1中调用通讯系统功能块SFC14和SFC15来完成从站上的I/O数据的读写访问,本项目中以上主站通信对应的从站类型包含分布式I/OET200M和调节控制器CFC-200。
CP342-5作为Profibus-DP主站时,*多可链接124个从站,和每个从站*多可以交换244个输入字节(bbbbb)和244个输出字节(Output),与所有从站总共*多交换2160个输入字节和2160个输出字节,但其DP通信编程与S7-300CPU所集成的DP站有所不同,CP342-5为主站其模块内部的数据寄存器与从站的I/O数据区的通讯过程是自动进行的,但必须填写CP342-5模块的硬件起始地址参数,使CPU能寻址到CP342-5位置,这个起始地址就是16进制的CPLADDR参数,它表示硬件组态的PZD起始地址,可在OB1程序中调用功能块"DP_SEND"FC1和 "DP_RECV"FC2,来完成CPU经CP342-5数据寄存器对PKW、PZD的数据交换;本例中CP342-5模块所连接的DP从站为SIEMENS6SE70变频器 + CBP2总线适配器,MASTERDRIVES/DCmasterCBP2DPV1其PPO(参数过程数据对象)类型共有以下5种:
图4:CBP25种PPO类型
本例中根据实际情况选择类型PPO4,此类型没有参数数据PKW,只有6个字的过程数据PZD,过程数据主要包含:起、停命令、电流反馈、速度给定及反馈、运行和报警状态等设定值和状态值;但随着今后的发展趋势,西门子将会取消PPO类型,代之以标准报文或自由组态,这样一来参数数据PKW就可以采用非循环方式来访问(DPV1功能),非循环访问不需要组态,用SFC58/59以读/写数据包的形式读/写参数,而过程数据PZD还是采用循环方式传送,这样可大大减轻整个DP网的通信负荷。另外在通信编程必须注意以下几点: