三菱伺服放大器MR-J4-A系列与MR-J4-B系列的区别。
A系列属于IO线控制方式（高速脉冲），任何品牌的PLC板卡都可以控制；
B系列属于总线控制方式，必须是三菱的SSCNETII才可以控制。
HG-KR23J三菱伺服电机，超低惯性、小容量型；额定转速3000r/min；额定输出容量0.2kW；Zui大转矩2.2N.m；额定电流1.3A。
HG-KR43J三菱伺服电机，超低惯性、小容量型；额定转速3000r/min；额定输出容量0.4kW；Zui大转矩4.5N.m；额定电流2.6A。
②PLC参数
软件 | 版本 | 安装系统 |
GX Work2 | GX Work2 Version 1.555D | WIN7、WIN10 |
1、打开参数 → PLC参数→ I/O分配设置→ I/O分配完成后→ 执行X/Y分配确认（提示无错误后）→ 设置结束。
QD77MS16是三菱Q系列的定位模块，能够控制16个轴，每个轴Zui大能够存储600个定位数据，在I/O分配中占有32点。
③定位模块QD77MS16参数
PLC参数设定完成后打开 智能功能模块 → QD77MS16 →简单运动控制模块设置。
新建工程→ 选择模块型号QD77MS16 →填入指定起始X/Y地址”0020”。
