本文档主要阐述，汇川PLCAM403-CPU1806如何控制汇川伺服的方法。首先我们来看一下硬件情况
1、硬件说明
所采用的硬件是PLC为AM403-CPU1806TP、伺服驱动器型号为SV660-NT5R4I-FS
2、控制的步骤
a、软件，硬件都做哪些设置？
①软件设置：
Ⅰ、用InoDriveShop伺服调试软件新建工程—在线/离线—选择伺服系列单击下一页按钮、单击完成按钮
用InoDriveShop伺服调试软件对驱动器控制参数进行设置，包括控制模式选择、juedui值系统选择、旋转方向选择、负载转动惯量比、速度JOG、易用性调整等设定。
注：100rpm=100mm/s
Ⅱ、通过InoProShop编程软件对plc和伺服驱动器进行EtherCAT总线通讯设置。
SV660伺服支持的协议是EtherCAT总线协议,该协议具有实时性、灵活性等特点。可以与第三方设备进行EtherCAT总线通讯（下图ECM16D为第三方设备）
Ⅲ、编写plc控制程序：首先在Inoproshop编程软件中定义相关的输入输出信号。
Ⅳ、与设备联机调试：确认各个设置和程序无误后 通过手动调试运动效果。
②硬件设置：PLC和汇川伺服驱动器通过网线进行连接，汇川伺服驱动器要接入供电电源，以及控制信号、反馈信号等线路。
下面以单相220V接线图为例：
